视觉伺服消融实验分析报告
各消融配置在两个测试场景下的收敛误差折线图与参数对比
1. 消融实验方法参数对比
六种消融配置在控制器参数上的差异，以及在两个场景下的主要统计指标（收敛率 / 成功率 / 收敛case平均位置误差 cm / 收敛case平均角度误差 rad）。
| 方法 | buffer_size | ref_image | dynamic_anchor | mask_input | frame_alignment | 场景 mug_musk_wo 统计 | 场景 mug_musk_w 统计 |
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2. 测试集收敛误差 CDF（消融实验）
所有测试目标的最终位置 / 角度误差累积分布。颜色区分方法，线型（实线 / 虚线）区分场景。 红色虚线为成功阈值。
CDF 选择（方法 × 场景）
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3. 测试集总体收敛误差 CDF
所有测试用例的累积误差分布 (CDF)。展示不同阈值下的成功样本分布。
4. 伺服过程详解 (Test Case #01)
对比不同方法在相同初始与目标位姿下的表现。
输入配置
初始图像 (Initial)
目标图像 (Target)
各版本伺服过程录屏
Baseline (基准方法)
Method V1 (组件 A)
Method V2 (组件 A+B)
位姿轨迹与误差曲线
提示：点击图例可隐藏/显示对应方法的曲线。