视觉伺服多版本算法对比报告
包含基准方法与不同强化组件版本的性能评估
1. 测试集总体收敛误差
所有测试用例的累积误差分布 (CDF)。参考 batch_eval_results 分析报告，展示不同阈值下的成功样本分布。
2. 伺服过程详解 (Test Case #01)
对比不同方法在相同初始与目标位姿下的表现。
输入配置
初始图像 (Initial)
目标图像 (Target)
各版本伺服过程录屏
Baseline (基准方法)
Method V1 (组件 A)
Method V2 (组件 A+B)
位姿轨迹与误差曲线
提示：点击图例 (Legend) 可以隐藏/显示对应方法的曲线。